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| 序号 | 指标名称 | 指标参数 | 
| 1 | 通道数量 | 4通道 | 
| 2 | 输出轴中心距舵机安装台面高度 | 350mm | 
| 3 | 安装台面直径 | 500mm | 
| 4 | 最大加载扭矩 | 200Nm | 
| 5 | 夹紧方式 | 电动 | 
| 6 | 舵机舵偏角 | ±35° | 
| 7 | 力矩传感器测量精度 | 1%FS | 
| 8 | 最大舵机转速 | ±600°/s | 
| 9 | 外形尺寸 | 1400×1400×1040mm | 
| 10 | 设备重量 | 1070kg |