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| 序号 | 指标名称 | 技术指标 | 
| 1 | 通道数 | 4通道 | 
| 2 | 加载力矩范围 | 0~25Nm | 
| 3 | 零位死区 | ≤0.1Nm | 
| 4 | 加载精度 | 0.3%FS | 
| 5 | 最大转角 | ±40° | 
| 6 | 角度测量分辨率 | ≤0.0036° | 
| 7 | 角度测量精度 | ≤0.01° | 
| 8 | 中心直径 | Φ70-Φ350mm | 
| 9 | 最大转动角速度 | 600°/s | 
| 10 | 频带(双十) | 15Hz | 
| 11 | 结构特性 | 可连续调整,四通道十字对称分布,独立安装,并左右可微调 |