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序号 |
技术指标 |
范围 |
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1 |
加载方式 |
实时程序加载 |
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2 |
通道数 |
4 |
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3 |
最大偏转转角 |
不小于±60° |
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4 |
最大加载力矩 |
不小于100 Nm |
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5 |
频带(双十) |
不小于12 Hz |
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6 |
最大偏转角速度 |
300°/s |
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7 |
加载梯度范围 |
0.2 Nm/°~10 Nm/° |
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8 |
加载精度 |
不大于1Nm |
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9 |
力矩输出轴测角精度 |
不大于0.05° |
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10 |
零位死区 |
不大于0.5 Nm |
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11 |
单次通电正常工作时间 |
不小于2小时 |
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12 |
与外部设备通讯方式 |
光纤反射内存网VMIC、 RS232/422串口、 10/100MBps以太网 |
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13 |
外观尺寸 |
1400x1400x550 |
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14 |
自重 |
1200kg |
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15 |
功耗 |
15kW |