序号

指标名称

设计指标

1

负载

1)最大外型尺寸：400×400×400 mm；

2)质量：21kg。

2

校准基准面

引北镜与中框垂直度：不大于2″。

3

框架轴

三轴相互垂直度：不大于5″；

三框轴相交度：Φ0.25mm小球内；

外框轴与水平面垂直度：不大于3″。

4

负载安装面

负载安装面与内框轴垂直度：不大于5″；

负载安装面与中框轴平行度：不大于5″；

安装面平面度：不大于0.01 mm；

具备负载安装接口。

5

回转精度

三框均优于5″。

6

角度范围

三框：0°～360°（连续旋转）；

7

角速度

外框：±0.001°/s～±200°/s；

中框：±0.001°/s～±300°/s；

内框：±0.001°/s～±500°/s。

8

最大角加速度

外框：1200º/s²；

中框：1900 º/s²；

内框：2800 º/s²。

9

角位置精度

±5″

10

角位置分辨率

±3″

11

速率精度及平稳性

ω<1°/s时，角速率精度优于5×10^-3（1°平均）；

12

1°/s≤ω<10°/s时，角速率精度优于5×10^-4（10°平均）；

13

1°/s≤ω<10°/s时，角速率精度优于5×10^-4（10°平均）；

14

频带（双十）

外框：8Hz

15

中框：10Hz

16

内框：12Hz