序号

指标名称

设计指标

1

负载重量

5kg

2

负载尺寸

负载直径：Φ0.8～Φ60mm

长度：600mm

3

转角范围

外轴：连续旋转

中轴：±92°

内轴：连续旋转

4

三轴回转误差

±0.05°

5

三轴定位精度

±0.1°

6

三轴最小角速率

±0.1°/s

7

三轴最大角速率

±10°/s

8

三轴速度分辨率

0.05°/s