序号 

技术指标 

范围 

1 

加载通道 

4 

2 

加载力矩 

100Nm 

3 

加载精度 

1%F.S 

4 

最大转角 

±30° 

5 

角度分辨率 

0.05° 

6 

最大角速度 

300°/s 

7 

加载梯度 

0.2～5Nm/° 

8 

频带（双十） 

8Hz 

9 

零位死区 

0.5Nm