序号 

技术指标 

范围 

1 

加载通道 

4 

2 

最大力矩 

100Nm 

3 

连续加载力矩 

100Nm(600s) 

4 

力矩加载精度 

5Nm 

5 

加载角速度 

200°/s 

6 

加载梯度 

0.1～10Nm/° 

7 

频带（双十） 

15Hz（电动加载组件） 

8 

偏转角度 

±35° 

9 

零位死区 

1Nm 

10 

角位置测角精度 

0.02° 

11 

惯量盘 

0.65kg.m²