序号 

技术指标 

范围 

1 

加载通道 

3 

2 

最大力矩 

3200Nm 1通道 

1500Nm 2通道 

3 

转角范围 

±30° 

4 

稳态加载精度 

0.5%F.S 

5 

测角精度 

0.01° 

6 

最大偏转速度 

200°/s 

7 

频带（双十） 

静态加载时10Hz 

动态加载时6Hz