序号 

技术指标 

范围 

1 

通道数 

4 

2 

结构形式 

并排 

3 

各通道加载力矩 

85Nm 

4 

力矩加载精度 

0.2%F.S 

5 

角位置测量精度 

18＂

6 

最大偏转角度 

45° 

7 

加载梯度 

0.05Nm/°～2Nm/° 

8 

最大角速度 

200°/s 

9 

频带（双十） 

10Hz