序号 

技术指标 

范围 

1 

最大加载力矩 

15Nm 

2 

最大转角

±25°

3 

最大角速度 

400°/s

4 

加载梯度 

0.5～10Nm/°

5 

零位死区

≤0.5Nm

6 

频带（双十）

15Hz 

7 

通道数 

4