序号 

技术指标 

范围 

力 

加 

载 

1 

负载能力 

0～100N 

2 

加载精度 

0.5%F.S 

3 

位置精度 

0.01mm 

4 

加载频率 

4Hz（阶跃特性，超调不超过10%） 

力 

矩 

加 

载 

1 

负载能力 

100Nm 

2 

加载精度 

0.5%F.S 

3 

最大速度 

200°/s 

4 

位置精度 

0.01° 

5 

频带（双十） 

10Hz