序号 

技术指标 

范围 

1 

最大加载力矩

350Nm 

2 

最大转角

±45° 

3 

最大角速度

250°/s 

4 

加载梯度

0.2～10Nm/° 

5 

零位死区 

≤0.5Nm 

6 

频带（双十）

30Hz（静态） 

7 

通道数 

大小各四通道