序号 

技术指标 

范围 

1 

负载重量 

30kg 

2 

安装空间 

φ400×400mm 

3 

转角范围 

三轴 ±150° 

4 

最高角速率 

内：≥200°/s 

中：≥160°/s 

外：≥160°/s 

5 

最大角加速度 

内：≥4000°/s² 

中：≥3000°/s² 

外：≥2000°/s² 

6 

频带（双十） 

内：12Hz 

中：10Hz 

外：8Hz 

7 

三轴不相交度 

R＜0.5mm 

8 

三轴不垂直度 

＜±10" 

9 

回转精度 

±6" 

10 

定位精度

±6"